Book Details

7.00

Ρομποτική Ανάλυση και έλεγχος τόμος 1

Αριθμό σελίδων 445

Βασικές έννοιες ρομποτικής

Δομή και ταξινόμηση ρομπότ

Κινηματική ανάλυση των ρομπότ

Στατική ανάλυση των ρομπότ

Δυναμική ανάλυση των ρομπότ

Αυτομάτως έλεγχος των ρομπότ

Σχεδιασμός δρόμου και βασικές τεχνικές ελέγχου

Σθεναρός και προσαρμοστικός έλεγχος

Συμμορφούμενος έλεγχος και πλεονάζοντα ρομπότ

Ανάλυση της ικανότητας χειρισμού και του χώρου εργασίας των ρομπότ